Từ khi hai mẫu tăng mới của Liên Xô là T-34 và KV ra đời thì số thiết giáp của Đức Quốc xã trở nên lạc hậu và không có khả năng làm chủ chiến trường(chiến dịch Barbarossa chính là trận điển hình).Dự án tăng tự hành hạng nặng được OKH phê chuẩn và giao cho Alkett việc thiết kế-sản xuất.Vào tháng 2/1942, Alkett bắt đầu thiết kế Nashorn.Theo bản thiết kế thì Nashorn được lắp khung tăng Panzer III và Panzer-IV; được trang bị pháo PaK 43/1 L/71(phiên bản pháo tăng này tăng cho giáp trước khoảng 10mm nữa), nòng súng có thể nâng lên khoảng 15 độ và quay được sang cả hai bên.Bộ động cơ của Nashorn khá bền, bộ tản nhiệt bằng nước giúp Nashorn di chuyển nhanh và linh động hơn.Phần thân nhờ có pháo nên dài và rộng hơn nhưng chỗ trống bên trong tăng lại rất hẹp.Vì vậy nên kíp lái chỉ có thể tự bảo vệ bằng súng và mìn cá nhân.

Mẫu Nashorn đầu tiên và bản thiết kế được gửi đến để ra mắt Hitler vào tháng 10/1942.Ông ta ngay lập tức đồng ý và cho sản xuất vào đầu năm 1943.

Trong nửa đầu năm 1943, một biến thể mới của Nashorn được ra đời.Mẫu biến thể này tăng giáp trước, có thêm súng phụ ở tháp pháo và tăng thêm chỗ trống bên trong.Sự khác biệt giữa mẫu biến thể này và Nashorn là tương đối nhiều.Về sau, hai mẫu được nghiên cứu và hợp lại sản xuất ra một mẫu Nashorn mới vào năm 1944.

Có tổng cộng 494 chiếc Nashorn được xuất xưởng(2/3 trong số đó được sản xuất vào năm 1943).Nhưng đến năm 1944, Nashorn dần dần được thay thế bởi Jagdpanther và Jagdtiger.Việc sản xuất Nashorn vẫn tiếp tục đến năm 1945, nhưng với số lượng ít.

Hiện giờ chỉ còn lại hai chiếc Nashorn được trưng bày tại hai bảo tàng:

• Bảo tàng quân sự Mỹ(United States Army Ordnance Museum).
• Bảo tàng thiết giáp Kubinka(Kubinka Tank Museum).